Přichází éra měkkých robotů

Sponzorované odkazy:

Roboti se stávají běžnou součástí našeho života. Nemusí jim být cizí jemná motorika a ani nemusejí svou podobou připomínat nás, lidi. Mohou mít různé tvary i velikosti. Jedná se například o autonomní stroje nebo robotické paže. Měkcí roboti mohou sklízet ovoce i zeleninu a provádět další činnosti, pro které je třeba mít dobrou jemnou motoriku.

Robot v roli sadaře

Autonomní stroje na sklizeň ovoce a zeleniny jsou v současné době ve fázi prototypů. Kalifornská společnost Abudant Robotics vyvinula robotický traktor, který se pomocí systému LIDAR orientuje uvnitř ovocného sadu a popojíždí k jednotlivým stromům. V tom však nespočívá jejich jedinečnost. Tuto schopnost mají i některé robotické vysavače, které se pomocí LIDARu orientují v interiéru a zcela samostatně plní funkci profesionálních uklízečů. Robotický traktor společnosti Abudant Robotics umí také sklízet.

Utrhnout jablko či jiné ovoce ze stromu není nic náročného, pro robota však tato činnost představuje velkou výzvu. Nestačí pouze najít ovoce na stromě pomocí softwaru. Nalezené ovoce je třeba umět také jemně uchopit, utrhnout, uložit na požadované místo a přitom ho nepoškodit. Robotický traktor zvládá toto umění na výbornou. Jakmile dojede ke stromu, díky rozeznávání obrazu identifikuje přítomné ovoce. Neuchopí ho však robotickou paží, nýbrž ho jednoduše vysaje do vnitřního sběrníku pomocí většího vysavače.

Jak taková robotická sklizen vypadá, můžete vidět zde

Multifunkční robotické paže v akci

Tento robotický traktor však není jediný robotický sadař. V kanadské Université de Sherbrooke vznikla speciální robotická paže, která perfektně zvládá jemné i hrubé práce. Umí jemně uchopit, utrhnout a položit ovoce, sklidit zeleninu, manipulovat se sklenicí piva, malovat zdi i rozbíjet sádrokartonové stěny. Jeden uživatel si připne paži k pasu, zatímco jí druhý pomocí její zmenšené verze dálkově ovládá.

Zde můžete vidět tuto robotickou paži v akci.

Robotická paže z týmu z Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences se osvědčila v roli rybáře. Umí totiž napodobit chapadlo živé chobotnice a lovit kraby. Pro toto robotické chapadlo není problém manipulovat s objekty různých tvarů i velikostí. Kromě lovení krabů ho lze využít například k otevírání zavařovacích sklenic.

Robotická paže nejenže napodobuje chapadlo živé chobotnice, podobá se mu i svým vzhledem i schopností pohybu. Zužující se design této paže je opatřena dvěma řadami přísavek, které jí pomáhají zachytit vybraný předmět bez ohledu na jeho strukturu. Paže se dokáže ohnout dovnitř stejně, jako chapadlo živé chobotnice. Tato robotická chobotnice Festo Tentacle Gripper obsahuje dva ventily, jeden pro vyvíjení tlaku nezbytného k ohýbání a druhý pro zapojení vakuových biomimetických přísavek. Robotická chobotnice umí zvednout nejen živého kraba, není pro ni problém manipulovat s kávovými šálky, zkumavkami či dokonce s vajíčky.

Zdroj:vtm.zive.cz zoommagazin.iprima.cz vtm.zive.cz

Sponzorované odkazy: